無(wú)人駕駛巴士——小宇2.0進(jìn)入機(jī)坪內(nèi)部開(kāi)展測(cè)試

6月16日，無(wú)人駕駛巴士——小宇2.0進(jìn)入長(zhǎng)沙機(jī)場(chǎng)機(jī)坪內(nèi)部開(kāi)展測(cè)試。這是全國(guó)首個(gè)無(wú)人駕駛巴士進(jìn)入機(jī)坪內(nèi)部進(jìn)行載人測(cè)試，一階段主要用于機(jī)坪內(nèi)員工通勤、機(jī)組人員的擺渡、散客接駁。

作為自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地的新場(chǎng)景，機(jī)場(chǎng)運(yùn)營(yíng)安全標(biāo)準(zhǔn)高、入場(chǎng)流程嚴(yán)，是一項(xiàng)集合了各種復(fù)雜因素的系統(tǒng)工程。在機(jī)場(chǎng)這一特殊場(chǎng)景中，自動(dòng)駕駛的落地過(guò)程，其商業(yè)化難度和技術(shù)門(mén)檻，遠(yuǎn)比想象中的“復(fù)雜、高階”。

一方面，機(jī)場(chǎng)占地面積大、作業(yè)車(chē)輛多、運(yùn)營(yíng)工況復(fù)雜。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，機(jī)場(chǎng)常見(jiàn)作業(yè)車(chē)類(lèi)型多達(dá)25種，其中，配餐車(chē)、清水車(chē)、排污車(chē)、客梯車(chē)、加油車(chē)、行李裝卸車(chē)、擺渡車(chē)等車(chē)輛均有著嚴(yán)格的路線規(guī)劃與管理規(guī)范，其駕駛環(huán)境的特殊性也對(duì)作業(yè)車(chē)輛智能駕駛與營(yíng)運(yùn)管理提出了更高要求。

另一方面，在傳統(tǒng)運(yùn)營(yíng)模式中，機(jī)場(chǎng)車(chē)輛調(diào)度大都依靠人工管理模式，場(chǎng)內(nèi)作業(yè)車(chē)輛的運(yùn)營(yíng)，往往取決于駕駛員經(jīng)驗(yàn)以及車(chē)輛狀態(tài)，客觀來(lái)說(shuō)，工作環(huán)節(jié)中人為疏忽等造成的風(fēng)險(xiǎn)因素依舊存在;同時(shí)，在全天候、各種天氣狀況作業(yè)的情況下，由于工作強(qiáng)度及壓力大等原因，場(chǎng)內(nèi)駕駛員招聘及管理，同樣面臨著較大困難。

“無(wú)人駕駛+智慧機(jī)場(chǎng)”，可以提升機(jī)場(chǎng)運(yùn)輸效率，科學(xué)避免人為失誤，降低安全事故發(fā)生率，提升機(jī)場(chǎng)安全保障效率。

當(dāng)日，以“齊謀發(fā)展，共畫(huà)未來(lái)”為主題，以加快數(shù)字化轉(zhuǎn)型、提升安全水平、提高運(yùn)行效率、優(yōu)化服務(wù)品質(zhì)、解決運(yùn)行保障實(shí)際需求”為目標(biāo)，在湖南機(jī)場(chǎng)集團(tuán)、宇通客車(chē)等六家企業(yè)共同參與下，“湖南機(jī)場(chǎng)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略合作聯(lián)盟”成立。

根據(jù)聯(lián)盟規(guī)劃，具備L4級(jí)自動(dòng)駕駛能力的無(wú)人駕駛巴士——小宇2.0，將進(jìn)入機(jī)場(chǎng)機(jī)坪內(nèi)部開(kāi)展測(cè)試，一階段主要用于機(jī)坪內(nèi)員工通勤、機(jī)組人員的擺渡、散客接駁。同時(shí)，基于機(jī)場(chǎng)運(yùn)營(yíng)環(huán)境，還將在自動(dòng)駕駛?cè)藛T擺渡、新能源、智能充電、各種設(shè)備自動(dòng)對(duì)接飛機(jī)、飛機(jī)自動(dòng)引導(dǎo)等領(lǐng)域與長(zhǎng)沙機(jī)場(chǎng)展開(kāi)合作，探索機(jī)場(chǎng)智慧交通解決方案。

“無(wú)人駕駛巴士小宇取消了方向盤(pán)，具備自主超車(chē)、自動(dòng)避障、超級(jí)巡航、精確進(jìn)站、自主泊車(chē)、自動(dòng)充電等功能，滿(mǎn)足全天時(shí)、復(fù)雜交通流通行需求，最高車(chē)速達(dá)到40km/h，適應(yīng)大雨、中雪、大霧及天氣，面向園區(qū)、景區(qū)、城市開(kāi)放道路等場(chǎng)景應(yīng)用。”研發(fā)小宇2.0的宇通客車(chē)相關(guān)負(fù)責(zé)介紹。

值得一提的是，小宇2.0采用單車(chē)智能技術(shù)路線，不依賴(lài)基礎(chǔ)設(shè)施，可快速完成部署。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域核心的感知與定位層面，其搭載了高線束激光雷達(dá)、高動(dòng)態(tài)模組相機(jī)、高分辨毫米波雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)了250米范圍的多重冗余感知;同時(shí)針對(duì)各種路況下的數(shù)據(jù)，其具備深度學(xué)習(xí)的神經(jīng)網(wǎng)略，可對(duì)感知的檢測(cè)模型進(jìn)行訓(xùn)練，準(zhǔn)確度達(dá)到99%以上。

“此外，基于GPS和激光SLAM融合生成的高精度地圖，結(jié)合車(chē)身傳感器進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，小宇2.0在高樓區(qū)、高架橋下、隧道內(nèi)，廊橋下等GPS信號(hào)弱的區(qū)域，可保持厘米級(jí)定位精度，滿(mǎn)足機(jī)場(chǎng)運(yùn)營(yíng)需求。”上述負(fù)責(zé)人說(shuō)。

(科技日?qǐng)?bào)記者 馬愛(ài)平)

標(biāo)簽： 無(wú)人駕駛巴士 載人測(cè)試 自動(dòng)駕駛商業(yè)化 新場(chǎng)景