下一代攝像頭技術(shù)前瞻 集成式衛(wèi)星攝像頭 能夠監(jiān)測(cè)到盲區(qū)內(nèi)的物體

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，汽車周圍的攝像頭的數(shù)量和功能越來(lái)越多。近日，有消息稱，攝像頭正漸漸成為車輛的主要視覺(jué)器官，這里指的并不是傳統(tǒng)意義上僅能提供影像的攝像頭，這種衛(wèi)星攝像頭除了能提供全景的影像之外，還能夠識(shí)別交通標(biāo)志、信號(hào)燈等信息，甚至能夠監(jiān)測(cè)到盲區(qū)內(nèi)的物體。

這項(xiàng)技術(shù)來(lái)自于德國(guó)大陸集團(tuán)，他將此前單獨(dú)部署的衛(wèi)星攝像頭結(jié)合起來(lái)，使其形成了完整的系統(tǒng)，提供高精度的圖像數(shù)據(jù)，最終由 ECU 進(jìn)行處理和計(jì)算。這項(xiàng)技術(shù)的亮點(diǎn)在于它是模塊化、可擴(kuò)展、可聯(lián)網(wǎng)的一站式系統(tǒng)，同時(shí)也為自動(dòng)駕駛提供了技術(shù)支持。

透明引擎蓋技術(shù)(transparent hood)

說(shuō)到透明引擎蓋，很多車迷可能會(huì)聯(lián)想到改裝車的那種，看起來(lái)是真的透明的引擎蓋，其實(shí)并不是。

最早實(shí)現(xiàn)該功能的是車企是路虎。在 2014 年紐約車展上，路虎發(fā)布的 Discovery Vision 概念車首次對(duì)外展示了該技術(shù)，不過(guò)他們僅將引擎蓋部分變透明，因此名叫「透明引擎蓋」(Transparent Bonnet)技術(shù)。

這個(gè)功能就是通過(guò)外部的攝像頭和雷達(dá)來(lái)把引擎蓋下面的這一部分盲區(qū)給假想的繪制出來(lái)，呈現(xiàn)在屏幕當(dāng)中，如果是在越野的很極端的很窄路段，其實(shí)這個(gè)功能可以盡量去避免車輛擦傷或者是防止危險(xiǎn)的發(fā)生。

比較有意思的一點(diǎn)是，路虎這輛概念車希望通過(guò)攝像頭與 HUD 連接在一起，司機(jī)在擋風(fēng)玻璃上就能看到透明的引擎蓋。由于技術(shù)的限制，在量產(chǎn)版的路虎攬勝當(dāng)中，這項(xiàng)功能把原本在擋風(fēng)玻璃上的景象轉(zhuǎn)移到了中控大屏上，并起名為 ClearSight GroundView，中文名也叫全地形透視技術(shù)。

對(duì)于駕駛員而言，似乎引擎蓋和發(fā)動(dòng)機(jī)艙下方都是透明的。大陸可視化功能主管Markus Friebe表示：“車輛周圍地形的地圖由已經(jīng)安裝在車輛的衛(wèi)星攝像頭提供，此類攝像頭安裝在散熱器格柵的前方、后方，而且每個(gè)汽車外后視鏡的底部都安裝了一個(gè)。

不過(guò)，衛(wèi)星攝像頭本身無(wú)法描述車輛底部的空間，大陸研發(fā)的智能圖像處理算法(還包括不同的車輛傳感器數(shù)據(jù))，能夠重建車輛下方情況的圖像，并將此類圖像精確地插入顯示給駕駛員的環(huán)繞視圖中。”

除了車輛輔助系統(tǒng)之外，大陸集團(tuán)還希望這項(xiàng)技術(shù)能對(duì)未來(lái)的自動(dòng)駕駛車輛有所幫助。所以，這套系統(tǒng)還能進(jìn)行緊急制動(dòng)輔助，如果該系統(tǒng)探測(cè)到車輛前方有另一個(gè)道路使用者，就能夠自動(dòng)啟動(dòng)緊急制動(dòng)，以盡可能避免碰撞。

大陸攝像頭項(xiàng)目管理主管Sascha Semmler表示：“在未來(lái)，此種情況不再只與前置攝像頭有關(guān)，而是與多個(gè)衛(wèi)星攝像頭相關(guān)。未來(lái)，如果汽車與后方的人靠得太近，倒車時(shí)自動(dòng)制動(dòng)的功能也將實(shí)現(xiàn)。”

模塊化和量身定制

除了基礎(chǔ)的影像記錄之外，基于四顆獨(dú)立衛(wèi)星攝像頭的整合，還能使得車輛支持更多的功能升級(jí)，比如遠(yuǎn)程泊車或代客泊車等功能。

這項(xiàng)功能其實(shí)并不算新穎，因?yàn)橐呀?jīng)有很多量產(chǎn)車輛可以通過(guò)雷達(dá)和攝像頭完成車外的自動(dòng)泊車，但傳統(tǒng)的攝像頭和雷達(dá)配合對(duì)周圍的環(huán)境要求極高，如果再一些極端環(huán)境下，可能就沒(méi)辦法觸發(fā)或不能完成自動(dòng)泊車。

如果使用衛(wèi)星攝像頭來(lái)進(jìn)行計(jì)算和控制，便可更大程度地提高自動(dòng)泊車的精準(zhǔn)性。同時(shí)，停車功能的例子表明大陸的新型衛(wèi)星攝像頭系統(tǒng)具備模塊化設(shè)計(jì)，能夠根據(jù)性能和功能進(jìn)行擴(kuò)展。

被攝像頭取代的外后視鏡

作為汽車發(fā)展歷史上元老級(jí)別的安全配置——外后視鏡，隨著攝像頭的升級(jí)它也將逐漸消失在歷史舞臺(tái)。

虛擬后視鏡有著很多先天性的優(yōu)勢(shì)，比如更清晰、更寬廣的視野，更低的風(fēng)阻系數(shù)，更強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性等等，這都注定隨著攝像頭技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)外后視鏡終究會(huì)被虛擬后視鏡所取代。

現(xiàn)階段大陸集團(tuán)的測(cè)試車輛上安裝的是1300萬(wàn)像素的衛(wèi)星攝像頭，全新研發(fā)的2500萬(wàn)像素的攝像頭將具備更出色的夜視性能，很快便會(huì)投入量產(chǎn)。

衛(wèi)星攝像頭不僅能夠提供精確的圖像，還能夠提供必要的數(shù)據(jù)，以精確識(shí)別車輛后方很遠(yuǎn)，正快速接近的騎摩托車的人，即使在惡劣的光照條件下也可實(shí)現(xiàn)該功能。在此種情況下，系統(tǒng)可以警告駕駛員，或者如有必要，還可以阻止車輛變道的計(jì)劃。

此外，智能集成式衛(wèi)星攝像頭不僅能夠盡可能精確地再現(xiàn)現(xiàn)實(shí)情況，而且與中央控制單元結(jié)合后能夠評(píng)估此類光學(xué)信息，并幫助做出適當(dāng)?shù)姆磻?yīng)。該衛(wèi)星攝像頭系統(tǒng)也為大陸實(shí)現(xiàn)“零事故愿景”(Vision Zero)做出了重大貢獻(xiàn)。

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