特斯拉的人形機器人研發相比去年進步了一些,至少不再是一個穿著氨綸緊身衣的舞者,盡管這個機器人還只是一個“粗略的原型”。
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特斯拉在9月30日在加州舉行的“人工智能日”(AI Day)上發布了人形機器人“擎天柱”的最新進展。特斯拉CEO馬斯克希望創造一個比電動車更有價值的機器人業務,并能夠替代人力承擔重復和繁重的工作,但他的這一愿景要實現并非沒有挑戰。
在AI Day活動開始時,“擎天柱”機器人原型走上舞臺,向觀眾揮手致意。但此后,“擎天柱”就一直靜止在舞臺上,所有的展示都在特斯拉機器人團隊的PPT上。一段視頻顯示,“擎天柱”在特斯拉的工廠里搬箱子,并能移動金屬條,還能給植物澆水。
在AI Day上,所有的特斯拉員工都身穿金屬機械手比心的T恤衫。“我們的目標是盡快制造出有用的人形機器人。”馬斯克表示。不過他承認,要完善和證明“擎天柱”能夠用于真實世界中,還有很多工作要做。
“擎天柱”是特斯拉去年8月的首屆AI Day上發布的產品。在今年的AI Day“擎天柱”的技術展示中,特斯拉團隊分別介紹了將機器人最終生產出來所需的不同組成部分,例如僅僅制造一個能夠操縱不同物體的類似人類的多功能的“機器手”就是極具挑戰性的,此外還需要使數十個關節像人一樣地自由活動,避免跌倒。
馬斯克將特斯拉稱為世界上最大的機器人公司,這是基于特斯拉汽車已經能夠做到觀察理解周圍世界,并具備了根據這些信息采取行動的能力。馬斯克表示,特斯拉將利用在計算機視覺方面的重大進步,對人形機器人進行部署。
特斯拉Autopilot工程總監Milan Kovac表示,AutoPilot在計算機視覺系統方面的經驗,正在幫助特斯拉弄清楚如何使人形機器人在現實世界中工作。
工程師們還表示,他們正在為“擎天柱”開發一種特殊的電池和執行器,從而能將功耗保持在最低水平,這樣給機器人充一次電就可以工作一整天。
在全球很多機器人團隊在投入類人機器人的時候,特斯拉的目標是迅速地制造出價格可支付、并能量產的機器人。目前所有的類人機器人共同面臨的問題是“缺少大腦”,例如它們不具備在真實世界自主導航的智能,而且它們也非常昂貴且產量低。
相比之下,擎天柱的成本預計將遠低于一輛電動車,據馬斯克介紹,它的價格可能最終會低于2萬美元,量產預計能達到數百萬臺。特斯拉計劃可能從明年起生產這款機器人。
不過也有機器人專家表示,在工廠里實現搬運這類的工作,現在通過機械臂就已經能夠做到,并不需要一個像人一樣的機器人來實現。
馬斯克的長期愿景是讓機器取代大部分勞動力。“我們不做,別人也會去做,關鍵是如何安全地去開發一種機器人。”馬斯克表示。根據馬斯克的設想,未來這些機器人將不僅僅應用于工廠,也可家用,比如做飯、修剪草坪和照顧老人,甚至可以成為人類的“伴侶”。
當被問到“擎天柱”是否會有自己的性格,或者是否會因為一個笑話而大笑時,馬斯克回應道:“我們認為會有一些比較有趣版本的機器人,它們會更加友好,可以與人互動。”
特斯拉一年一度的AI Day是一個集中展示人工智能技術的活動,但其更重要的意義在于招聘全世界優秀的工程師。除了人形機器人之外,特斯拉還介紹了自動駕駛技術以及高速計算機Dojo系統的最新進展,希望在不添加任何新硬件的情況下,就能夠提升自動駕駛技術的能力。
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